因为mapper.xml在src\main\java下，而不是在resources下，导致target不能包含它们。

eclipse会自动把项目src\main\java\目录下的配置文件（.xml）和资源文件(.properties)搬运到target目录下，而IDEA默认是不会帮我们做这件事的。

因此，在porm.xml的< build>标签中加：

<!-- 在build中配置resources,来防止我们资源导出失败的问题 -->
    <build>
        <resources>
            <resource>
                <directory>src/main/java</directory>
                <includes>
                    <include>**/*.properties</include>
                    <include>**/*.xml</include>
                </includes>
                <filtering>false</filtering>
            </resource>
            <resource>
                <directory>src/main/resources</directory>
                <includes>
                    <include>**/*.properties</include>
                    <include>**/*.xml</include>
                </includes>
                <filtering>false</filtering>
            </resource>
        </resources>
    </build>

意思是把在src/main/java和src/main/resources目录下的xml文件（和properties文件）都包含进去。

然后选中项目，右击选择maven-reload project(重新加载项目)，这样就成功了。